外科用または診断用の工具の遠隔操作のためのリンク・システムおよび関節運動機構

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：山本秀策 , 安村高明 , 森下夏樹
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-527559
公開番号（公開出願番号）：特表2008-501478
出願日： 2005年05月23日
公開日（公表日）： 2008年01月24日
要約：

外科用または診断用の器具または工具などの器具の遠隔操作が挙げられるがこれらに限定されない、さまざまな目的に有用な関節運動機構、リンク・システム、およびそれらの構成要素が提供される。このリンク・システムは、リンクを備えており、少なくとも2つの隣り合うリンクが2つの別個の枢支点を中心として互いに対して枢動可能である。リンクを固定するための機構も提供される。少なくとも2つの隣り合うリンクは、これらのリンクの間に介装されたブッシュによって隔てられ得る。

請求項（抜粋）：

外科用または診断用の工具を遠隔操作するための関節運動機構であって、・複数のリンク・ペア、および・複数のケーブル・セットを有しており、各リンクが、当該ペアの他方のリンクに対して離間した関係に保たれるとともに、少なくとも2つの隣り合うリンクが、2つの別個の枢支点を中心として互いに対して枢動可能であり、各セットが、個々のペアのリンクを、ペアの一方のリンクの動きによって当該ペアの他方のリンクに対応する相対運動が生じるように互いに接続している関節運動機構。

IPC (1件)：

A61B 1/00

FI (1件)：

A61B1/00 310A

Fターム (2件)：

4C061FF25 , 4C061JJ06

引用特許：

出願人引用 (5件)

米国特許第3,557,780号明細書
米国特許第5,271,381号明細書
米国特許第5,916,146号明細書

全件表示

審査官引用 (2件)

特開昭61-171985
特開昭61-171985

前のページに戻る