特許

J-GLOBAL ID：200903027737127711

調節器パラメータの自動調整装置

発明者： 楠本 敏 ,  戸高 雄二 ,  山本 正典
出願人/特許権者： 富士電機株式会社
代理人 (1件)： 山口 巖
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-302579
公開番号（公開出願番号）：特開平8-083103
出願日： 1994年12月07日
公開日（公表日）： 1996年03月26日
要約：

【要約】【目的】プラント制御系における未知の或は変動する機械時定数等に対しても、PI又はPID調節器のパラメータをオンラインで最適値に自動調整させる。【構成】図1は実プラントにおける電動機制御ループの伝達関数表現のブロック線図である。電動機の制御装置に理想の応答を示す負荷モデル5を内蔵させ、実プラント制御ループに与える速度指令Nref をこの負荷モデル5にも与え、その出力信号NT と電動機速度実際値Nact との偏差(NT -Nact )に応じ、パラメータ修正部02にてPI調節器1のパラメータとしての比例ゲインKP ,積分ゲインKI を自動補正して偏差(NT -Nact )を0に近づけ、プラントの実制御ループの応答が理想負荷モデル5の応答と等しくなるようにする。なお、パラメータ修正部02及び加算器03を括めて2入力2層線形ニューラルネットワークに置換えることができる。

請求項（抜粋）：

制御指令とプラントの制御量実際値との偏差をPI調節器又はPID調節器に与えプラントを閉ループ制御する装置において、前記制御指令を入力とし理想の制御量実際値を出力する理想制御系モデルと、前記理想の制御量実際値とプラントの制御量実際値との偏差に応じて、前記PI調節器又はPID調節器のパラメータを修正する手段とを備えたことを特徴とする調節器パラメータの自動調整装置。

IPC (3件)：

G05B 13/02 ,  G05F 1/00 ,  H02P 5/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭62-229403
  
• 特開昭63-189902
  
• 特開平3-233702
  
• アクチュエータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-002286   出願人：日産自動車株式会社