特許

J-GLOBAL ID：200903027752717630

無人搬送車の走行制御装置

発明者： 白井 稔人 ,  杉野 司 ,  大西 正紀
出願人/特許権者： 日本信号株式会社 ,  神鋼電機株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外7名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-348202
公開番号（公開出願番号）：特開2001-166828
出願日： 1999年12月07日
公開日（公表日）： 2001年06月22日
要約：

【要約】【課題】 レーダセンサの正常な動作を確認して走行制御信号を供給し、安全な走行を可能にする無人搬送車の走行制御装置を提供する。【解決手段】 障害物検出器20はレーダ波送受信手段である超音波送受信器10から受信信号を入力し、運行制御回路40はレーダセンサ2の出力信号に基づいて制御出力IM、IBを生成する。一方、機能検査器30は、前記受信信号を検査してレーダ波送受信手段である超音波送受信器10の動作を確認する。安全制御回路50は機能検査器30の出力を受けて制御信号Pmを生成し、切替器60へ供給する。切替器60は、この制御信号Pmに基づいて制御出力IM、IBの供給と遮断を行う。レーダ波送受信手段である超音波送受信器10の故障が検出されると制御出力IM、IBは遮断される。

請求項（抜粋）：

レーダ波を送信する送信機と、障害物からの反射波を受信する受信器を有し、障害物を検出する超音波レーダセンサと、該超音波レーダセンサからの出力信号に基づいて無人搬送車の走行を制御する走行制御部とを備えた無人搬送車の走行制御装置において、前記レーダセンサの動作異常を検出する機能検査手段と、前記走行制御部と制御すべき装置との間に設けられ、前記走行制御部の出力の接続あるいは遮断を行う制御許可手段と、前記機能検査手段の出力に基づいて前記制御許可手段を制御する切替え制御信号を生成する安全制御回路と、を具備することを特徴とする無人搬送車の走行制御装置。

IPC (4件)：

G05D 1/02 ,  G01S 7/40 ,  G01S 15/93 ,  G01S 17/93

FI (5件)：

G05D 1/02 R ,  G05D 1/02 S ,  G01S 7/40 B ,  G01S 15/93 ,  G01S 17/88 A

Fターム (40件)：

5H301AA01 ,  5H301CC06 ,  5H301GG08 ,  5H301LL01 ,  5H301LL02 ,  5H301LL07 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5H301MM04 ,  5H301MM09 ,  5J070AB01 ,  5J070AC02 ,  5J070AE07 ,  5J070AE09 ,  5J070AF04 ,  5J070AK32 ,  5J070AK36 ,  5J070BF30 ,  5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AC26 ,  5J083AD04 ,  5J083AE06 ,  5J083AE08 ,  5J083AF13 ,  5J083BA01 ,  5J084AA01 ,  5J084AB07 ,  5J084AB17 ,  5J084AC02 ,  5J084AD01 ,  5J084BA04 ,  5J084BA11 ,  5J084BB28 ,  5J084DA01 ,  5J084EA20 ,  5J084EA22 ,  5J084EA33 ,  5J084FA03