特許

J-GLOBAL ID：200903027770390223

歩行訓練装置

発明者： 大島 幹男 ,  松崎 光洋
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (5件)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光 ,  高松 猛 ,  濱田 百合子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-183771
公開番号（公開出願番号）：特開2006-006384
出願日： 2004年06月22日
公開日（公表日）： 2006年01月12日
要約：

【課題】 歩行の際、遊脚から立脚へ移行するに従って、患者の体幹を立脚側へ移動させ、立脚に足圧を与えることのできるような歩行訓練装置を提供する。【解決手段】 あらかじめ入力された歩行パターンに従って、大腿アーム4と下腿アーム5、トレッドミル3、体幹移動機構6の協調動作によって、歩行訓練を行うもので、その際、体幹移動機構6は大腿アーム4と下腿アーム5により脚が遊脚から立脚へ移行するに従って、遊脚から立脚サイドへ体幹を移動させ、立脚側に体重を移していくようにする。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

大腿を動かす大腿アームと、下腿を動かす下腿アームと、大腿を保持して前記大腿アームの動きを大腿に伝える大腿スプリントと、下腿を保持して前記下腿アームの動きを下腿に伝える下腿スプリントと、患者の体幹を左右に移動する体幹移動機構と、患者の体を支えるシートと、患者の体幹を保持するベルトと、前記大腿アーム・下腿アーム・大腿スプリント・下腿スプリント・体幹移動機構・シート・ベルトを昇降する昇降ユニットと、非常停止スイッチとアーム可動指示スイッチの二つからなる手持ちスイッチと、患者が歩行するトレッドミルと、訓練回数又は訓練速度等を表示し入力する操作パネルと、電機品を収納する制御盤を有することを特徴とする歩行訓練装置。

IPC (2件)：

A61H 1/02 ,  A63B 23/04

FI (2件)：

A61H1/02 R ,  A63B23/04 C

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 歩行訓練装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-032268   出願人：セノー株式会社
• 歩行訓練装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-274453   出願人：株式会社安川電機