特許
J-GLOBAL ID：200903027853247015
プリント基板等の薄板状物品の移送装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石井 暁夫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-043945
公開番号（公開出願番号）：特開平6-255771
出願日： 1993年03月04日
公開日（公表日）： 1994年09月13日
要約：
【要約】【目的】 テーブル12の上面におけるプリント基板1等の薄板状物品を、当該薄板状物品のうち割れたものを前記テーブル12の上面から除去しながら、搬送台15等に移送することを自動的に行う。【構成】 前記テーブル12の左右両側に、左右一対の受取り移送体13,14を、前記テーブルとその側方における搬送台15等の間を往復動するように配設し、この受取り移送体の上面側の部位に、前記薄板状物品の割れを検出するセンサー16を配設する一方、テーブルを挟んで前記搬送台等と反対側の部位に、スクレーパー18を、当該スクレーパー18が前記センサーによる薄板状物品の割れ信号に基づいて前記両受取り移送体の搬送台等への移動と一緒にテーブルの上面に沿って搬送台等の方向に移動するように構成する。
請求項（抜粋）：
上面に薄板状物品を載せた状態で上下動するテーブルの左右両側に、複数のフィンガーを備えた左右一対の受取り移送体を、当該両受取り移送体が前記テーブルとその側方における搬送台等の間を往復動するように配設して成る移送装置において、前記受取り移送体の上面側の部位に、前記薄板状物品の割れを検出するセンサーを配設する一方、テーブルを挟んで前記搬送台等と反対側の部位に、スクレーパーを、当該スクレーパーが前記センサーによる薄板状物品の割れ信号に基づいて前記両受取り移送体の搬送台等への移動と一緒にテーブルの上面に沿って搬送台等の方向に移動するように配設したことを特徴とするプリント基板等の薄板状物品の移送装置。
IPC (3件)：
B65G 49/05
, H01L 21/68
, H05K 13/02
