特許

J-GLOBAL ID：200903027861294243

充電自律走行方式

発明者： 早水 満喜男 ,  小山内 剛
出願人/特許権者： 株式会社明電舎
代理人 (1件)： 光石 俊郎 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-018125
公開番号（公開出願番号）：特開平7-231512
出願日： 1994年02月15日
公開日（公表日）： 1995年08月29日
要約：

【要約】【目的】 作業効率良くかつ効率的充電を行なうバッテリ搭載天井走行台車の充電自律走行方式を提供する。【構成】 走行路1に充電ステーション2を備えた分岐路1Sを設け、天井走行台車21自体が有する診断に基づいて充電を行なうと共に充電ステーション2にて内部データをモニタするようにした。

請求項（抜粋）：

充電式天井走行台車を走行路上にて移動させる方式において、上記走行路中に充電用分岐路を設ける一方、この充電用分岐路内の充電ステーションに向って必要に応じて自律走行する機能を上記天井走行台車に持たせた、ことを特徴とする充電自律走行方式。

IPC (10件)：

B60L 11/18 ,  B60L 13/00 ,  B60M 7/00 ,  B61B 13/04 ,  B66C 11/06 ,  G05D 1/02 ,  H04B 10/22 ,  H04B 10/00 ,  B65G 1/00 501 ,  B65G 43/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-303303
  
• 特開平1-173113
  
• 特開平2-303303
  
• 特開平1-173113