特許
J-GLOBAL ID：200903027879952540
車両制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
碓氷 裕彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-050300
公開番号（公開出願番号）：特開平7-257352
出願日： 1994年03月22日
公開日（公表日）： 1995年10月09日
要約：
【要約】【目的】 車両の低速走行時においても正確な車両制御を行うことが可能な車両制御装置を提供する。【構成】 車体速度、車輪速度および車輪速度の最小値を検知する手段を有している。前記手段によって検知される各車輪速度の最小値と所定値とを比較する。この所定値は、車輪速度の最小値より大きい場合に、車輪速度の最小値の値に変更される。このような所定値と車体速度とを比較することによって車両制御装置による制御の許可を判定する。
請求項（抜粋）：
車輪の回転速度に応じた周波数信号を出力する信号出力手段と、前記周波数信号に基づいて車輪の回転速度を演算する速度演算手段と、前記速度演算手段によって演算される車輪速度における最小演算速度を記憶する記憶手段と、前記記憶された最小演算速度と前記速度演算手段によって演算される車輪速度とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に応じて車両制御の内容を変更する車両制御変更手段とを備えることを特徴とする車両制御装置。
引用特許：
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