特許
J-GLOBAL ID：200903027891226951
車両用電動式操舵装置の診断装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
笹島 富二雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-131878
公開番号（公開出願番号）：特開平8-324448
出願日： 1995年05月30日
公開日（公表日）： 1996年12月10日
要約：
【要約】【目的】電動式操舵装置のモータの電源電圧異常を、誤動作なく確実に診断する。【構成】モータリレーのON制御状態において(S62)、モータ電源電圧VMと閾値とを比較して、モータ電源電圧VMの異常を診断する(S66)。ここで、バッテリ電圧VB,モータ駆動電流の指令値IM* ,モータ通電回路のハーネスインピーダンスZo,固定値αに基づき、前記閾値を(VB-IM* ・Zo-α)として算出する。そして、実際のモータ電源電圧VMが前記閾値よりも低い状態が所定時間Δt以上継続したときには(S66)、ショート故障の発生を判別して(S67)、モータリレーを強制的にOFFする(S68)。
請求項（抜粋）：
車輪の実際の舵角が目標舵角に一致するように、操舵用アクチュエータに供給する電流を制御するサーボ手段を備えて構成された車両用電動式操舵装置において、前記アクチュエータの電源電圧と所定の閾値とを比較して、前記電源電圧の異常診断を行う異常診断手段と、前記サーボ手段で制御される電流に応じて前記所定の閾値を変更する閾値変更手段と、を含んで構成されたことを特徴とする車両用電動式操舵装置の診断装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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