特許

J-GLOBAL ID：200903027932148103

無人搬送車および自動倉庫

発明者： 本田 和男 ,  八木 四郎 ,  渡会 靖彦 ,  湯野 勇一郎
出願人/特許権者： サントリー株式会社 ,  石川島播磨重工業株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-377346
公開番号（公開出願番号）：特開2001-187608
出願日： 1999年12月28日
公開日（公表日）： 2001年07月10日
要約：

【要約】【課題】 積荷作業などを行う作業者の安全性を確保しながら、安全対策による作業の効率性の低下を抑制することが可能な無人搬送車および自動倉庫を提供する。【解決手段】 所定の大きさ以上の力が加わることにより搭載部32と相対移動する接触検知部60と、接触検知部60の相対移動を検出する検出手段61と、検出手段61の検出結果に基づいて駆動手段42を介して走行を停止させる安全回路63と、停止中に接触検知部60の相対移動を阻止する固定手段64とを備えるように構成する。

請求項（抜粋）：

搭載部に荷が搭載され、駆動手段を介して所定の軌道上を走行する無人搬送車であって、所定の大きさ以上の力が加わることにより前記搭載部と相対移動する接触検知部と、該接触検知部の相対移動を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を介して前記走行を停止させる安全回路と、停止中に前記接触検知部の相対移動を阻止する固定手段とを備えることを特徴とする無人搬送車。

IPC (2件)：

B65G 1/00 501 ,  G05D 1/02

FI (2件)：

B65G 1/00 501 C ,  G05D 1/02 R

Fターム (25件)：

3F022EE02 ,  3F022FF02 ,  3F022HH13 ,  3F022JJ09 ,  3F022KK16 ,  3F022LL07 ,  3F022LL31 ,  3F022MM52 ,  3F022MM66 ,  3F022MM67 ,  3F022NN02 ,  3F022NN57 ,  3F022QQ05 ,  3F022QQ13 ,  5H301AA02 ,  5H301AA09 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301EE03 ,  5H301FF01 ,  5H301GG06 ,  5H301GG28 ,  5H301LL02 ,  5H301LL08