特許
J-GLOBAL ID：200903027952698711
作業アームのハンドリング装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
波多野 久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-249868
公開番号（公開出願番号）：特開平6-099389
出願日： 1992年09月18日
公開日（公表日）： 1994年04月12日
要約：
【要約】【目的】ハンドの状態を判り易くする作業アームのハンドリング装置を提供することにある。【構成】この作業アームのハンドリング装置は、マスタアーム1とスレーブアーム3とを接続し、操縦者2がマスタアーム1を動かすことにより、スレーブアーム3を動かすことができるようにする。スレーブアレー3の動きをカメラ6で捉え、立体画像モニタ8に表示する。ハンド4のグリップ10部付近に、発光素子11と発信装置12とを取付ける。発光素子11を常に光らせる。発信装置12を、グリップ10で対象物5を掴んでいる時だけ動かす。発信装置12から出力された信号を、受信装置13で受け、変換装置14により音声信号に変える。この音声信号をスピーカ15から出し、操縦者2が判るようにする。
請求項（抜粋）：
作業アームの先端部に設けられ、モニタを介した視覚情報または直接観察による視覚情報に基づく操縦者の遠隔操作により、対象物を把持して所定の作業を行なう作業アームのハンドリング装置において、前記作業アームのハンド部に遠隔操作情報として用いられる発光素子を設けたことを特徴とする作業アームのハンドリング装置。
IPC (3件)：
B25J 19/02
, B25J 13/00
, B25J 15/00
