特許
J-GLOBAL ID：200903028020756737
走行車両の障害物検出装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
米原 正章 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-178806
公開番号（公開出願番号）：特開平7-035862
出願日： 1993年07月20日
公開日（公表日）： 1995年02月07日
要約：
【要約】【目的】 平坦路から坂道に乗り移る時に誤って障害物検出信号を出力しないようにする。【構成】 車体からレーザ照射部までの距離を演算するコントローラ8と、走行距離センサ9を設け、その演算した距離が走行距離だけ順次減少した場合のみコンローラ8が障害物検出信号を出力するようにする。
請求項（抜粋）：
車体1に前方に向けて設けたレーザ発信器6、レーザ受信器7と、このレーザ受信器7のレーザ受信により車体1からレーザ照射部までの距離を演算するコントローラ8と、車体1の走行距離を検出する走行距離センサ9とを備え、前記コントローラ8が演算した車体1からレーザ照射部までの距離が走行距離だけ順次減少した時に障害物検知信号を出力し、それ以外の時には障害物検出信号を出力しないようにしたことを特徴とする走行車両の障害物検出装置。
IPC (4件)：
G01S 17/93
, E02F 9/26
, G05D 1/02
, G08G 1/00
