特許
J-GLOBAL ID：200903028023785029
電動パワーステアリング制御装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-055503
公開番号（公開出願番号）：特開平6-270831
出願日： 1993年03月16日
公開日（公表日）： 1994年09月27日
要約：
【要約】【目的】 路面状態に応じて常に安定した操舵性を維持できると共に、操舵系の補助付勢時におけるショックを何ら受けることなく快適で円滑な操舵フィーリングを提供できる電動パワーステアリング制御装置を得る。【構成】 車両の車速を検出する車速検出手段90と、車両の操舵系の操舵トルクを検出するトルクセンサ3と、操舵系に連結された電動モータ14により発生する操舵補助トルクを検出する操舵補助トルク算出手段97と、操舵トルクが目標操舵トルクを越えないように操舵補助トルクを制御する目標操舵補助トルク決定手段94、モータ駆動手段95およびモータ電流検出手段96とを備え、目標操舵トルクを車速と、操舵トルクおよび操舵補助トルクの合成トルクとに基づいて決定するように構成する。
請求項（抜粋）：
車両の車速を検出する車速検出手段と、上記車両の操舵系の操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、上記操舵系に連結された電動モータにより発生する操舵補助トルクを検出する操舵補助トルク検出手段と、上記操舵トルクが目標操舵トルクを越えないように上記操舵補助トルクを制御する操舵トルク制御手段とを備え、上記目標操舵トルクを上記車速と、上記操舵トルクおよび上記操舵補助トルクの合成トルクとに基づいて決定するようにしたことを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
前のページに戻る
