特許
J-GLOBAL ID：200903028073884826
材料供給源の制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
野田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-319860
公開番号（公開出願番号）：特開平5-133104
出願日： 1991年11月06日
公開日（公表日）： 1993年05月28日
要約：
【要約】【目的】 作業ロボットの吹付け動作に合わせて材料供給源からの材料を輸送配管を通し過不足なく最適に自動供給する。【構成】 吹付け開始時点より、輸送配管20内に材料を充填するのに要する時間ΔT分早いタイミングでロックウール供給機15を動作して材料をロボット11へ供給できるように制御装置24により制御するとともに、作業ロボット11による被吹付け体の吹付け領域の残りが輸送配管20内の吹付け材料総量と一致するタイミングでロックウール供給機15からの材料供給を停止し輸送配管20内に残留する材料を送り出すよう制御装置24により制御する。
請求項（抜粋）：
被吹付け体に対しノズルを操作して材料を吹付ける作業ロボットと、前記作業ロボットのノズルに吹付け材料を供給する材料供給源と、前記ノズルと前記材料供給源間を吹付け材料圧送手段を介して接続する材料輸送配管と、前記材料輸送配管の長さおよび前記圧送手段の圧送能力に基づいて前記材料輸送配管内を全長に亘り吹付け材料により充填するのに要する時間ΔTを求める第1の演算手段と、前記作業ロボットの吹付け開始時点より前記時間ΔT分早いタイミングで前記材料圧送手段を自動的に起動して材料供給源から吹付け材料を作業ロボット側へ供給制御するとともに、前記作業ロボットによる被吹付け体の吹付け領域の残りが前記輸送配管内の吹付け材料総量と一致するタイミングで前記材料供給源から材料圧送手段への材料供給を停止し材料輸送配管内に残留する吹付け材料を送り出すように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする材料供給源の制御装置。
IPC (4件)：
E04G 21/02 103
, B05B 7/24
, B05B 12/00
, B25J 19/00
