物体検知装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：光石俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-241052
公開番号（公開出願番号）：特開平8-324366
出願日： 1995年09月20日
公開日（公表日）： 1996年12月10日
要約：

【要約】【課題】単一のセンサにより死角の範囲内にある物体の存在及び物体の状態を検知する。【解決手段】超音波センサ8の超音波の送受信波の時間差に基づいて物体との距離を検出する距離検出処理部12と、超音波センサ8の超音波の送受信波の周波数分析を行うと共に送受信波の周波数差に基づいて物体との相対速度を検出する相対速度検出処理部13と、距離検出処理部12及び相対速度検出処理部13からの情報により物体との距離及び物体との相対速度の状況を知らせる制御部14とを備え、1つの超音波センサ8により、物体との距離の把握、物体が静止物であるか移動物であるかの判別及び移動物の相対速度を検出し、単一の超音波センサ8により死角の範囲内にある物体の存在及び物体の状態を検知する。

請求項（抜粋）：

車両の側後部にある物体を超音波の送受信によって検知する超音波センサと、該超音波センサの検知信号が入力され超音波の送受信波の時間差に基づいて前記物体との距離を検出する距離検出処理部と、前記超音波センサの検知信号が入力され超音波の送受信波の周波数分析を行うと共に送受信波の周波数差に基づいて前記物体との相対速度を検出する相対速度検出処理部とからなることを特徴とする物体検知装置。

IPC (3件)：

B60R 21/00 620 , B60R 21/00 , B60R 1/00

FI (3件)：

B60R 21/00 620 E , B60R 21/00 620 R , B60R 1/00 Z

引用特許：

審査官引用 (5件)

超音波受信装置及び障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-159012 出願人：三菱自動車工業株式会社
特開昭61-051584
車両用警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-039582 出願人：トヨタ自動車株式会社

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