特許
J-GLOBAL ID:200903028171478160
移動機構
発明者:
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出願人/特許権者:
,
代理人 (1件):
宇高 克己
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2000-093671
公開番号(公開出願番号):特開2001-281123
出願日: 2000年03月30日
公開日(公表日): 2001年10月10日
要約:
【要約】【課題】 構造が簡単であり、かつ、コンパクトで、制御も容易であり、その上、可動範囲を制限されない移動機構を提供することである。【解決手段】 面に沿って移動する移動機構であって、基部と、この基部の一端側に、前記基部に対して回動可能に連結された、前記面と接する中央脚部と、一端側が前記基部の他端側に、前記基部に対して回動可能に連結された、伸縮機能を有する第1の駆動部と、この第1の駆動部との間に前記基部が存在するよう、一端側が前記基部の他端側に、前記基部に対して回動可能に連結された、伸縮機能を有する第2の駆動部と、前記第1の駆動部の他端側に、前記第1の駆動部に対して回動可能に連結された、前記面と接する左側脚部と、前記第2の駆動部の他端側に、前記第2の駆動部に対して回動可能に連結された、前記面と接する右側脚部とを具備し、少なくとも、前記左側脚部と前記面との間の摩擦力と、前記右側脚部と前記面との間の摩擦力とが調節可能に構成されてなる移動機構。
請求項(抜粋):
面に沿って移動する移動機構であって、基部と、この基部の一端側に、前記基部に対して回動可能に連結された、前記面と接する中央脚部と、一端側が前記基部の他端側に、前記基部に対して回動可能に連結された、伸縮機能を有する第1の駆動部と、この第1の駆動部との間に前記基部が存在するよう、一端側が前記基部の他端側に、前記基部に対して回動可能に連結された、伸縮機能を有する第2の駆動部と、前記第1の駆動部の他端側に、前記第1の駆動部に対して回動可能に連結された、前記面と接する左側脚部と、前記第2の駆動部の他端側に、前記第2の駆動部に対して回動可能に連結された、前記面と接する右側脚部とを具備し、少なくとも、前記左側脚部と前記面との間の摩擦力と、前記右側脚部と前記面との間の摩擦力とが調節可能に構成されてなることを特徴とする移動機構。
IPC (3件):
G01N 13/10
, G12B 21/20
, H01L 41/09
FI (4件):
G01N 13/10 B
, G01N 13/10 C
, G12B 1/00 601 G
, H01L 41/08 U
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