特許
J-GLOBAL ID：200903028190275709
パワーステアリング装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
根本 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-116434
公開番号（公開出願番号）：特開平8-282510
出願日： 1995年04月17日
公開日（公表日）： 1996年10月29日
要約：
【要約】【構成】 検知された操舵トルクに応じた制御値によって操舵補助力発生用のアクチュエータ13を制御する。操舵方向において検知される障害物と車両10との衝突可能性の発生時に、操舵抑制をするように前記制御値を変化させる。その操舵抑制のための変化後における制御値は、変化前における制御値の関数とされる。検知された操舵トルクの値が設定値以上の場合は設定値未満の場合に比べ操舵抑制の程度が大きくなるように、その関数は変化する。【効果】 操舵抑制が不充分になるのを防止してドライバーに障害物の存在を確実に認識させ、過剰な操舵抑制を行なうことなくハンドル操作を誤らせるのを防止できる。
請求項（抜粋）：
操舵トルクを検知する手段と、検知された操舵トルクに応じた制御値によって操舵補助力発生用のアクチュエータを制御する手段と、操舵方向において検知される障害物と車両との衝突可能性の有無を判断する手段と、衝突可能性発生時に操舵抑制をするように前記制御値を変化させる手段とを備え、その操舵抑制のための変化後における制御値は、変化前における制御値の関数とされ、検知された操舵トルクの値が設定値以上の場合は設定値未満の場合に比べ操舵抑制の程度が大きくなるように、その関数は変化することを特徴とするパワーステアリング装置。
IPC (3件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D119:00
