特許

J-GLOBAL ID：200903028199417794

制御装置

発明者： 益田 真之 ,  中田 剛司 ,  吉田 耕士 ,  長尾 嘉祐
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 和田 成則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-058398
公開番号（公開出願番号）：特開平11-259107
出願日： 1998年03月10日
公開日（公表日）： 1999年09月24日
要約：

【要約】【課題】 プログラム検証作業を効率的に行うことができ、かつ1スキャンタイムを短くできるできるようにした制御装置を提供する。【解決手段】 制御装置20の制御対象となっているデバイスをグルーピングして複数のI/Oリフレッシュブロックとして構成し、各I/Oリフレッシュブロック40-1、40-2、40-3は予めスケジューリングされた周期で実行されるようにする。また、開発環境装置10で開発したプログラムの検証を行う際、(1)指定サイクル数の実行(2)指定サイクル実行の初期実行(Initial実行)と継続実行(3)周期タスクの最低1回実行(4)I/Oリフレッシュの最低1回実行(5)指定イベントタスクの実行(6)Run状態からStop状態に遷移したときにおけるサイクル情報の出力ができるようにする。

請求項（抜粋）：

所定の周期で複数の入力デバイスからデータを収集し、該収集したデータに基づいて制御プログラムを実行し、該実行結果を複数の出力デバイスに出力する制御装置であって、グルーピングされた入力デバイスからデータを収集する周期と、上記グルーピングされた出力デバイスに上記実行結果を出力する周期を設定する周期設定手段と、上記制御プログラムを実行する周期タスクを設定する周期タスク設定手段と、を有し、外部機器からの指令で、上記周期タスク設定手段で設定された周期タスクを指定回数だけ実行する周期タスク指定回数実行手段を有することを特徴とする制御装置。

IPC (3件)：

G05B 19/05 ,  G05B 15/02 ,  G05B 19/02

FI (4件)：

G05B 19/05 F ,  G05B 19/02 W ,  G05B 15/02 A ,  G05B 19/05 L