特許
J-GLOBAL ID：200903028239546576
物体操作方式
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
岩佐 義幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-126541
公開番号（公開出願番号）：特開平5-318361
出願日： 1992年05月20日
公開日（公表日）： 1993年12月03日
要約：
【要約】【目的】 対象物体の検査を行うための注視点の変更や対象物体の位置決め操作を容易化する。【構成】 監視カメラ1,2と、物体位置を制御する物体操作手段5、カメラ画像を表示する画像表示手段3および画像上で対象点を指定する注視点指定手段4からなり、物体の位置を変化させて異なる視点での各視野内に存在する物体の同一点を指定し、相対位置を計測し、対象点を中心とした一定距離にある球面上で視線方向が対象点方向と一致する位置に物体を移動し、注視点が中心でカメラ座標系と並行な座標系において姿勢を操作する。
請求項（抜粋）：
監視カメラと、物体位置を制御する物体操作手段と、カメラ画像を表示する画像表示手段と、画像上で注視対象点を指定するための注視点指定手段とを備え、対象物体を移動することにより異なるカメラ視点より物体を観測したときの各画像視野内に存在する対象物の同一点を注視点指定手段により指定することにより、対象物上の指定点と監視カメラの相対位置を計測し、注視点とカメラ基準点を結ぶ直線上であらかじめ指定した一定距離に物体を移動し、注視点を原点としてカメラ座標系と並行な座標系において物体姿勢を指定することを特徴とする物体操作方式。
IPC (5件)：
B25J 13/08
, B25J 9/10
, B25J 19/04
, G05D 3/12
, G06F 15/62 415
