特許
J-GLOBAL ID：200903028243673639
表情変化装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-246366
公開番号（公開出願番号）：特開平8-107983
出願日： 1994年10月12日
公開日（公表日）： 1996年04月30日
要約：
【要約】【目的】 人間型ロボットや人形の頭部に単に被せるだけで、このロボットに種々の表情を付加できる表情変化装置を提供する。【構成】 頭部2aに着脱自在に被せられ、表皮側に唇、目、鼻、眉等の顔面構成要素が形成されてなる軟質合成樹脂製のマスク1と、上記マスク1内に埋設され作動することで上記マスク1を弾性変形させる複数の形状記憶合金片6と、各形状記憶合金片6を作動させることで上記顔面構成要素の表情を選択的に変化させるドライバ8およびコントロ-ラ9とを具備する。
請求項（抜粋）：
人間型ロボットあるいは人形の頭部に設けられる表情変化装置において、上記頭部に着脱自在に被せられ、表皮側に唇、目、鼻、眉等の顔面構成要素が形成されてなる軟質合成樹脂製のマスクと、上記マスク内に埋設され、作動することで上記マスクを弾性変形させ、上記顔面構成要素の表情を選択的に変化させる複数のアクチュエ-タとを有することを特徴とする表情変化装置。
IPC (5件)：
A63H 13/04
, A63H 3/36
, A63H 30/02
, A63H 33/00
, C22K 1:00
