特許

J-GLOBAL ID：200903028251838035

モータ制御装置およびモータ制御装置を備えた画像形成装置

発明者： 酒井 明彦
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 谷 義一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-327312
公開番号（公開出願番号）：特開2000-156992
出願日： 1998年11月17日
公開日（公表日）： 2000年06月06日
要約：

【要約】【課題】 駆動異常が発生した場合、予め駆動異常のレベルに応じて用意された動作シーケンスの中から負荷が最も軽いシーケンスを自動的に選択・実行するモータ制御装置およびモータ制御装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】 モータの回転駆動中においてモータ駆動エラー判定がなされた場合、モータ駆動エラーが属するエラー分類に応じたモータ駆動エラー発生時例外処理制御シーケンスを切替えて実行する。エラー分類を変更することも可能であり、変更内容は操作者が入力することが可能である。エラー分類は、モータ駆動に関して致命的なエラー群と致命的でないエラー群とに分けられる。致命的なエラーが発生した際に切替え実行されるモータ駆動エラー発生時例外処理制御シーケンスは、通常の制御シーケンスを速やかに中断する。

請求項（抜粋）：

モータと、目標となる前記モータの回転速度を設定する目標速度設定手段と、前記目標速度設定手段で設定された目標速度に対応して、前記モータの回転速度を検知する回転速度検知信号を用いた速度フィードバックループ制御により前記モータの回転速度を調整するモータ速度調整手段と、前記モータ速度調整手段により制御が行われている前記モータの駆動状況を検知するための駆動状況検知手段と、前記駆動状況検知手段により検知された前記モータの駆動状況情報および速度フィードバックループ制御中の実制御量に基づき、前記モータの駆動における複数のモータ駆動エラーを判定するためのモータ駆動エラー判定手段と、前記複数のモータ駆動エラーに対して、該モータ駆動エラーの重要度に応じたエラー分類を行なうためのエラー分類手段と、前記エラー分類手段におけるエラー分類に一対一対応した複数のモータ駆動エラー発生時例外処理制御シーケンスを切替えて実行することが可能なモータ駆動エラー発生時例外処理制御シーケンス切替え手段とを備え、前記モータの回転駆動中において、前記モータ駆動エラー判定手段によるモータ駆動エラー判定がなされた場合、該モータ駆動エラーが属するエラー分類に応じたモータ駆動エラー発生時例外処理制御シーケンスを切替えて実行することを特徴とするモータ制御装置。

IPC (4件)：

H02P 5/00 ,  G03G 15/16 ,  G03G 21/00 350 ,  G03G 21/00 500

FI (5件)：

H02P 5/00 T ,  H02P 5/00 U ,  G03G 15/16 ,  G03G 21/00 350 ,  G03G 21/00 500

Fターム (42件)：

2H027DA16 ,  2H027DA38 ,  2H027DA41 ,  2H027DA50 ,  2H027DE07 ,  2H027EB04 ,  2H027EC06 ,  2H027ED01 ,  2H027ED24 ,  2H027EE03 ,  2H027EE04 ,  2H027EE06 ,  2H027EF09 ,  2H027EK03 ,  2H027EK10 ,  2H027EK11 ,  2H027EK17 ,  2H027GA20 ,  2H027GB07 ,  2H027GB08 ,  2H027ZA07 ,  2H032AA05 ,  2H032AA15 ,  2H032BA18 ,  2H032CA02 ,  2H032CA13 ,  2H035CA07 ,  2H035CG01 ,  5H550AA14 ,  5H550AA15 ,  5H550BB09 ,  5H550DD01 ,  5H550DD10 ,  5H550EE08 ,  5H550GG03 ,  5H550JJ03 ,  5H550JJ26 ,  5H550LL07 ,  5H550LL48 ,  5H550LL51 ,  5H550MM09 ,  9A001HH34