特許

J-GLOBAL ID：200903028255584046

材料についての自動作業

発明者： プレストン マイケル ,  キング ティモシー ,  タオ リグオ ,  ジャクソン マイケル ロバート
出願人/特許権者： ラフバロウ ユニヴァシティ オブ テクノロジー
代理人 (1件)： 鈴木 弘男
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-505137
公開番号（公開出願番号）：特表平9-503253
出願日： 1993年08月05日
公開日（公表日）： 1997年03月31日
要約：

【要約】ここには、機械視力を用いて模様付き材料上の或る経路に沿って作業を行う作業エフェクタを案内する方法であって、機械視力を用いて模様の反復マップを作り、このマップ上に経路を定め、材料および作業エフェクタを相対的に模様反復方向に沿って移動させ、この相対的な移動中に機械視力が材料を走査し、走査像をマップと比較して材料と作業エフェクタの相対的な位置を決定し、作業エフェクタを案内してマップ上に定められた経路に対応する材料上の位置で作業を行うようにしたことを特徴とする方法および装置が開示してある。

請求項（抜粋）：

機械視力を用いて模様付き材料上の或る経路に沿って作業を行う作業エフェクタを案内する方法であって、機械視力を用いて模様の反復マップを作り、このマップ上に経路を定め、材料および作業エフェクタを相対的に模様反復方向に沿って移動させ、この相対的な移動中に機械視力が材料を走査し、走査像をマップと比較して材料と作業エフェクタの相対的な位置を決定し、作業エフェクタを案内してマップ上に定められた経路に対応する材料上の位置で作業を行うようにしたことを特徴とする方法。

IPC (5件)：

D06H 7/16 ,  B23K 26/02 ,  B23K 26/08 ,  D06C 23/00 ,  D06H 3/08

FI (5件)：

D06H 7/16 ,  B23K 26/02 A ,  B23K 26/08 F ,  D06C 23/00 ,  D06H 3/08