特許
J-GLOBAL ID：200903028305275279
体腔内診断処置装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-059957
公開番号（公開出願番号）：特開平6-269391
出願日： 1993年03月19日
公開日（公表日）： 1994年09月27日
要約：
【要約】【目的】体腔内に挿入される医療器具の先端に設けられた触覚センサからの触覚情報を術者が容易に認識することのできる体腔内診断処置装置を提供する。【構成】体腔内に挿入される医療器具4の先端部に触覚センサ21を設け、この触覚センサ21の出力を内視鏡画像を表示する表示装置16の画面に触覚情報として表示するようにしたことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
体腔内に挿入される医療器具の先端部に触覚センサを設け、この触覚センサの出力を内視鏡画像を表示する表示装置の画面に触覚情報として表示するようにしたことを特徴とする体腔内診断処置装置。
IPC (4件)：
A61B 1/00 300
, A61B 1/00 334
, A61B 1/04 370
, A61B 17/00 320
