車両用路面勾配検出装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-065880
公開番号（公開出願番号）：特開平5-272974
出願日： 1992年03月24日
公開日（公表日）： 1993年10月22日
要約：

【要約】【目的】車両の走行状態に関係なく路面勾配を検出でき、構造が簡易で耐振性,耐久性に優れ、しかも、長時間測定しても累積誤差が発生しないようにする。【構成】加速度センサ2から供給される加速度信号αx と、車速センサ3から供給される車速信号Vとに基づき、コントローラ4において、θ=-sin-1{(αx +dv/dt)/g}という式に従って路面勾配θを演算する。なお、gは重力加速度である。

請求項（抜粋）：

車両の前後方向加速度αx を検出する前後方向加速度検出手段と、車速Vを検出する車速検出手段と、前記前後方向加速度αx ,前記車速V及び重力加速度gに基づきθ=-sin-1{(αx +dV/dt)/g}という式に従って路面勾配θを演算する路面勾配演算手段と、を備えたことを特徴とする車両用路面勾配検出装置。

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭60-070307
特開昭50-035000

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