特許

J-GLOBAL ID：200903028324185965

ロボット・システム、外装及びロボット装置

発明者： 坂本 隆之 ,  尾山 一文 ,  高木 剛 ,  藤田 雅博
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 山田 英治 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-331248
公開番号（公開出願番号）：特開2001-191275
出願日： 2000年10月30日
公開日（公表日）： 2001年07月17日
要約：

【要約】【課題】 アミューズメント性を格段と向上し得るロボットシステム、外装及びロボット装置を実現する。【解決手段】 所定動作を発現するロボット装置と、ロボット装置に着脱自在に装着される外装と、外装に設けられ、当該外装に応じた固有情報を保持する情報保持手段と、ロボット装置に設けられ、ロボット装置に外装が装着されたとき、外装の情報保持手段に保持された固有情報を検出する情報検出手段と、当該検出された固有情報に基づいて、動作の発現パターンを必要に応じて変化させる制御手段とを設けるようにした。

請求項（抜粋）：

所定動作を発現するロボット装置と、上記ロボット装置に着脱自在に装着される外装と、上記外装に設けられ、当該外装に応じた固有情報を保持する情報保持手段と、上記ロボット装置に設けられ、上記ロボット装置に上記外装が装着されたとき、上記外装の上記情報保持手段に保持された上記固有情報を検出する情報検出手段と、上記検出された固有情報に基づいて、上記動作の発現パターンを必要に応じて変化させる制御手段とを具えることを特徴とするロボット・システム。

IPC (4件)：

B25J 5/00 ,  B25J 9/16 ,  B25J 13/00 ,  B25J 19/00

FI (4件)：

B25J 5/00 C ,  B25J 9/16 ,  B25J 13/00 Z ,  B25J 19/00 Z