特許

J-GLOBAL ID：200903028350951331

無人走行車の制御装置

発明者： 奥寺 浩之 ,  岩淵 正三郎 ,  堀部 明 ,  副島 信彦
出願人/特許権者： 株式会社富士通ゼネラル
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-338263
公開番号（公開出願番号）：特開平6-187035
出願日： 1992年12月18日
公開日（公表日）： 1994年07月08日
要約：

【要約】【目的】 無人走行車の制御装置に関し、走行方向に障害物がある時または走行路に障害物が飛び出した時に、オーバーランにより障害物に衝突することなく無人走行車の制動距離の範囲内で停止する無人走行車の制御装置を提供することを目的とする。【構成】 予じめ走行方向前方および側方の走行領域の境界と無人走行車との距離を走行方向の位置に関連して制御部に記憶し、走行中に超音波送受信装置からなる走行用距離センサによりその位置を測定し、測定したデータとメモリに記憶されたデータと比較しその差を補正するように無人走行車を制御するとともに、走行方向前面に障害物を検出する超音波送受信装置からなる障害物センサを設け、障害物を検出した時に無人走行車と障害物の距離を測定し、無人走行車の制動距離の範囲内で衝突することなく無人走行車を停止するようにしてなることを特徴とする。

請求項（抜粋）：

無人走行車の前方および側方に複数の走行用距離センサを設け、走行中に前方および側方の走行領域の境界と無人走行車との距離を測定し、測定したデータと予じめ記憶された走行距離のデータとを比較し補正するように走行制御するとともに、無人走行車の走行方向前面に走行用距離センサより検出距離の短い障害物センサを設け、走行方向に障害物を検出した時に無人走行車の電源を遮断し、走行を停止するように制御してなることを特徴とする無人走行車の制御装置。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭62-058311
  
• 特開昭61-201310
  
• 特開昭63-054611