三次元位置検出方法,装置および三次元位置検出用のマーカ

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小笠原吉義 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-221217
公開番号（公開出願番号）：特開2003-035515
出願日： 2001年07月23日
公開日（公表日）： 2003年02月07日
要約：

【要約】【課題】人物や物体に取り付けたマーカによる三次元位置の検出において,計測箇所の数を増やしても誤認識が生じることがないようにする。【解決手段】マーカに個々のマーカを識別できるIDを付与し,各マーカに自らのIDを,点滅や発光色の切り替えによる発光によって送信させる。検出側では,マーカ抽出・ID識別部6によって,カメラ5で撮影した映像からマーカを抽出するとともに,各マーカの発光のパターンによってIDを識別する。三次元座標計算部7は,識別したIDに基づいて各マーカを判別し,各マーカの三次元座標を計算する。

請求項（抜粋）：

位置を検出したい対象にマーカを取り付け,それを1台または複数台のカメラで撮影して,映像内のマーカの位置から対象の三次元位置を検出する三次元位置検出方法において,前記マーカに個々のマーカを識別できるIDを付与し,各マーカに自らのIDを発光によって送信させ,前記カメラで撮影した映像からマーカを抽出してIDを識別し,識別したIDに基づいて各マーカの三次元位置を決定することを特徴とする三次元位置検出方法。

Fターム (10件)：

2F065AA04 , 2F065BB29 , 2F065CC16 , 2F065FF01 , 2F065FF05 , 2F065FF09 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ09 , 2F065UU00

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