特許

J-GLOBAL ID：200903028385239561

自走式複写機

発明者： 松居 純二 ,  長谷 弘彰 ,  久保田 真奈美
出願人/特許権者： 京セラミタ株式会社
代理人 (1件)： 本庄 武男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-296138
公開番号（公開出願番号）：特開2003-110779
出願日： 2001年09月27日
公開日（公表日）： 2003年04月11日
要約：

【要約】【課題】 複写機を自走式にしてユーザの要望に応じて任意の場所に原稿を取りに行き,その場所で複写作業を行ない得るようにした自走式複写機を提供する。【解決手段】 自走機能を有する駆動輪及び操舵輪を含む車輪を駆動するための車輪駆動手段と,無線による情報の送受信機能を有する通信手段と,タスクを記憶するタスク記憶手段と,行き先の位置情報を2次元座標で表したマップ情報を記憶するマップ記憶手段と,現在位置情報と,上記通信手段により受信した移動指令に含まれる行き先の位置情報と,上記スケジュール記憶手段に記憶された今後のスケジューと,上記マップ情報記憶手段に記憶されたマップ情報とに基づいて,スケジュールを更新するスケジュール更新手段と,上記スケジュール更新手段により算出されたスケジュールに従って,上記車輪駆動手段により車輪を駆動して,各行き先において原稿からの複写作業を行なう自走式複写機。

請求項（抜粋）：

自走機能を有する駆動輪及び操舵輪を含む車輪を駆動するための車輪駆動手段と,無線による情報の送受信機能を有する通信手段と,タスクを記憶するタスク記憶手段と,行き先の位置情報を2次元座標で表したマップ情報を記憶するマップ記憶手段と,現在位置情報と,上記通信手段により受信した移動指令に含まれる行き先の位置情報と,上記スケジュール記憶手段に記憶された今後のスケジューと,上記マップ情報記憶手段に記憶されたマップ情報とに基づいて,スケジュールを更新するスケジュール更新手段と,上記スケジュール更新手段により算出されたスケジュールに従って,上記車輪駆動手段により車輪を駆動して,各行き先において原稿からの複写作業を行なうことを特徴とする自走式複写機。

IPC (5件)：

H04N 1/00 ,  H04N 1/00 106 ,  G03G 21/00 370 ,  G03G 21/00 396 ,  G05D 1/02

FI (5件)：

H04N 1/00 Z ,  H04N 1/00 106 Z ,  G03G 21/00 370 ,  G03G 21/00 396 ,  G05D 1/02 H

Fターム (27件)：

2H027DA29 ,  2H027DC18 ,  2H027DD02 ,  2H027DE07 ,  2H027DE10 ,  2H027ED30 ,  2H027EE08 ,  2H027EJ08 ,  2H027EJ11 ,  2H027EJ13 ,  2H027EJ15 ,  5C062AA05 ,  5C062AA37 ,  5C062AB08 ,  5C062AB42 ,  5C062AC58 ,  5C062AC66 ,  5C062AC68 ,  5H301AA02 ,  5H301BB20 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD15 ,  5H301EE31 ,  5H301GG12 ,  5H301GG16 ,  5H301QQ06