特許

J-GLOBAL ID：200903028391202025

トルクレンチ及びレール締結ロボット

発明者： 山野 幹市郎 ,  佐久間 直
出願人/特許権者： 石川島播磨重工業株式会社
代理人 (1件)： 志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-050898
公開番号（公開出願番号）：特開平7-256528
出願日： 1994年03月22日
公開日（公表日）： 1995年10月09日
要約：

【要約】【目的】 多数のボルトまたはナットの締結作業を連続的に行なうに際して、高い作業効率を発揮し、かつ、各ボルト等の締結力を均一とすることができるトルクレンチ及び該トルクレンチを備えるレール締結ロボットを提供する。【構成】 本発明のトルクレンチにおいては、駆動源の出力軸と、ソケットの固定された駆動軸との間には、遊星歯車装置が介装され、この遊星歯車装置の太陽歯車は、前記出力軸と一体的に回転するように連結され、また、遊星キャリアは、前記駆動軸と連動して回転するように連結されている。前記出力軸と、前記遊星歯車装置の内歯車との間には、クラッチ機構が介装され、また前記内歯車の下方には、該内歯車を定位置に固定するブレーキ機構が設けられている。

請求項（抜粋）：

ボルトもしくはナットにソケットを嵌合させ、該ソケットを駆動源によって回転させて前記ボルトもしくはナットを締結または緩解するトルクレンチであって、前記駆動源の出力軸と、前記ソケットの固定された駆動軸との間に、遊星歯車装置が介装されてなり、前記遊星歯車装置における太陽歯車が、前記出力軸と一体的に回転するように連結されるとともに、遊星キャリアが、前記駆動軸と連動して回転するように連結され、前記出力軸と、前記遊星歯車装置の内歯車との間に、クラッチ機構が介装されるとともに、前記内歯車を定位置に固定するブレーキ機構が設けられていることを特徴とするトルクレンチ。

IPC (3件)：

B23P 19/06 ,  B25B 23/147 ,  B25B 23/157

引用特許：

出願人引用 (4件)

• 特開昭61-121879
  
• 特開昭61-293735
  
• 特開昭53-121298
  
• 特開平1-171777