特許
J-GLOBAL ID：200903028444106414
溶接ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 一雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-094444
公開番号（公開出願番号）：特開平5-285654
出願日： 1992年04月14日
公開日（公表日）： 1993年11月02日
要約：
【要約】【目的】 電極を自動交換可能とすることにより、安定した品質の溶接を行なえる溶接ロボットを提供する。【構成】 電極29を着脱自在に把持するコレットチャック30を内蔵する溶接トーチ7と、水平面上を回転する研磨円板45と研磨面が円錐状になるように斜めに立設された複数の研磨棒46を有する研磨装置14と、電極29の突出し量を調整する基準面を有する突出し調整台15と、電極交換用治具17a、17bとを具備している。
請求項（抜粋）：
溶接トーチを手首部に有し溶接トーチの電極まで溶接ワイヤを自動供給するようにした溶接ロボットにおいて、電極を着脱自在に把持するコレットチャックを内蔵する溶接トーチと、水平面上を回転する研磨円板と研磨面が円錐状になるように斜めに立設された複数の研磨棒を有する研磨装置と、電極の突出し量を調整する基準面を有する突出し調整台と、電極交換用治具とを具備したことを特徴とする溶接ロボット。
IPC (4件)：
B23K 9/12 331
, B23K 9/12 303
, B23K 9/26
, B23K 9/29
