特許
J-GLOBAL ID：200903028464272248
自走式作業車
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
渡邊 隆文
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-345651
公開番号（公開出願番号）：特開平9-156897
出願日： 1995年12月07日
公開日（公表日）： 1997年06月17日
要約：
【要約】【課題】車体1の発進時に当該車体1が予期しない方向に走行して、作業者が作業台2上で転倒したり、防護枠21にぶつかったりするのを防止することができる自走式作業車を提供する。【解決手段】操舵輪としての前輪FHが左右いずれかに旋回され、且つ走行スイッチSW1及び操舵スイッチSW2が中立位置にある場合に、操舵装置5を駆動して、前輪FHを直進位置に復帰させる。
請求項（抜粋）：
車輪を備える車体と、車体に搭載された作業台と、走行スイッチからの走行指令に基づいて、上記車輪を回転させて車体を走行させる走行駆動装置と、操舵スイッチからの旋回指令に基づいて、操舵輪を所望の操舵角に旋回させる操舵装置とを備える自走式作業車において、上記操舵輪が左右何れの方向に旋回しているかを検知する旋回検知手段と、上記操舵輪が左右何れかの方向に旋回し、且つ上記走行指令及び旋回指令の少なくとも一方の指令がなされていない場合に、上記旋回検知手段からの信号に基づいて操舵輪を直進位置に復帰させる操舵輪復帰制御手段とを備えることを特徴とする自走式作業車。
IPC (3件)：
B66F 9/24
, B66F 11/04
, G05D 1/02
B66F 9/24 S
, B66F 9/24 Z
, B66F 11/04
, G05D 1/02 R
