特許
J-GLOBAL ID:200903028468275489

車両の旋回制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 長門 侃二
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-143713
公開番号(公開出願番号):特開平8-332932
出願日: 1995年06月09日
公開日(公表日): 1996年12月17日
要約:
【要約】【目的】 車両の旋回制御装置において、急激な車両の挙動変化なく且つブレーキの引きずり感なく旋回制御を終了可能に図る。【構成】 車両の運転状態及び車両の挙動の少なくとも一方に応じて車両の所定の車輪間に制動力差を発生させて車両のヨー運動を制御する制御手段を備えるとともに、所定の車輪の制動力が所定時間以上に亘り保持されたとき、或いは車輪の制動力が非制御の状態になってから所定時間以上経過したときにヨー運動の制御終了と判定する判定手段(82,85,86,87)と、車両の挙動が安定しているときには所定時間を短縮設定する短縮手段(83,84)とを備えている。
請求項(抜粋):
車両の運転状態及び車両の挙動の少なくとも一方に応じて車両の所定の車輪間に制動力差を発生させて車両のヨー運動を制御する制御手段を備えた車両の旋回制御装置において、前記所定の車輪の制動力が所定時間以上に亘り保持されたとき、或いは前記車輪の制動力が非制御の状態になってから前記所定時間以上経過したときに前記ヨー運動の制御終了と判定する判定手段と、前記車両の挙動が安定しているときには前記所定時間を短縮設定する短縮手段とを備えることを特徴とする車両の旋回制御装置。
IPC (2件):
B60T 8/24 ,  B60T 8/58
FI (2件):
B60T 8/24 ,  B60T 8/58 A

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