特許
J-GLOBAL ID：200903028475675735
触覚センサとそれを用いた表面形態計測システム並びに表面形態計測方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井上 浩
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-239947
公開番号（公開出願番号）：特開2004-077346
出願日： 2002年08月20日
公開日（公表日）： 2004年03月11日
要約：
【課題】構造が簡単で、人間の指のように対象物を撫でることにより対象物の表面硬さと表面粗さを同時に認識することができる触覚センサとそれを用いた表面形態計測システム並びに表面形態計測方法を提供することである。【解決手段】ポリマー圧電体フィルムと、このポリマー圧電体フィルムから延設される第1の電気信号線と、前記ポリマー圧電体フィルム及びこのポリマー圧電体フィルムと前記第1の電気信号線との接続部を被覆する非導電性の弾性部材2と、この弾性部材を固定する基板4と、この基板4の一部に設置される歪ゲージ3と、この歪ゲージ3から延設される第2の電気信号線とを有する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
ポリマー圧電体フィルムと、このポリマー圧電体フィルムから延設される第1の電気信号線と、前記ポリマー圧電体フィルム及びこのポリマー圧電体フィルムと前記第1の電気信号線との接続部を被覆する非導電性の弾性部材と、この弾性部材を固定する基板と、この基板の一部に設置される歪ゲージと、この歪ゲージから延設される第2の電気信号線とを有することを特徴とする触覚センサ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01L5/00 101
, G01B7/34 102Z
2F051AA10
, 2F051AB08
, 2F051AB09
, 2F051AC01
, 2F051BA07
, 2F063AA43
, 2F063BA22
, 2F063CA34
, 2F063DA02
, 2F063DA05
, 2F063DC01
, 2F063DC08
, 2F063DD08
, 2F063EB02
, 2F063EC03
, 2F063FA14
