特許

J-GLOBAL ID：200903028527083246

車両周囲認識装置

発明者： 安藤 敏之
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-212216
公開番号（公開出願番号）：特開2002-029349
出願日： 2000年07月13日
公開日（公表日）： 2002年01月29日
要約：

【要約】【課題】 車両が接触するおそれのある障害物とその障害物までの距離を正確に認識することができる安価な車両周囲認識装置を提供する。【解決手段】 車両周囲を撮像する撮像手段の撮像範囲において距離を測定する位置を設定し、撮像手段からの映像信号に基づいて測距位置に撮像手段の撮影レンズを焦点調節させる。そして、測距位置に焦点調節したときの撮影レンズの位置と焦点距離に基づいて測距位置までの距離を算出し、撮像手段で撮像した車両周囲の映像に算出した距離情報を合成して表示する。これにより、高価な距離測定装置を用いずに、障害物までの距離を正確に認識することができる。

請求項（抜粋）：

車両周囲を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像範囲において距離を測定する位置を設定する測距位置設定手段と、前記撮像手段からの映像信号に基づいて前記測距位置に前記撮像手段の撮影レンズを焦点調節させる焦点調節手段と、前記測距位置に焦点調節したときの前記撮影レンズの位置と焦点距離に基づいて前記測距位置までの距離を算出する距離算出手段と、前記撮像手段で撮像した車両周囲の映像に前記距離算出手段により算出した距離情報を合成して表示する表示手段とを備えることを特徴とする車両周囲認識装置。

IPC (9件)：

B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 628 ,  B60R 1/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18

FI (14件)：

B60R 21/00 626 F ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 D ,  B60R 21/00 621 J ,  B60R 21/00 621 N ,  B60R 21/00 622 F ,  B60R 21/00 622 K ,  B60R 21/00 622 T ,  B60R 21/00 628 A ,  B60R 1/00 A ,  G08G 1/16 D ,  H04N 5/225 C ,  H04N 7/18 J

Fターム (25件)：

5C022AA01 ,  5C022AB29 ,  5C022AC01 ,  5C022AC42 ,  5C054AA02 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054CE12 ,  5C054CH04 ,  5C054EA05 ,  5C054EH01 ,  5C054FB03 ,  5C054FC15 ,  5C054FE09 ,  5C054FE13 ,  5C054FE22 ,  5C054FE28 ,  5C054FF02 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC07 ,  5H180LL02 ,  5H180LL08