特許

J-GLOBAL ID：200903028533508860

車載用ナビゲーション装置

発明者： 徳山 孝
出願人/特許権者： アルパイン株式会社
代理人 (1件)： 岡本 啓三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-055737
公開番号（公開出願番号）：特開2003-252148
出願日： 2002年03月01日
公開日（公表日）： 2003年09月10日
要約：

【要約】【課題】 多数の白線で標示されている横断歩道等に接近したときにCPU等が行う処理の負担を軽減し、車載用ナビゲーション装置全体としての白線検出処理に係る応答時間の短縮化を図ることを目的とする。【解決手段】 車載用ナビゲーション装置40は、パターンマッチング用の参照データを格納する手段9と、車室内の所定の位置に設置され、車両前方の画像を取得する撮像手段6と、取得された画像のデータを参照データと比較して当該画像のパターン認識を行う制御手段28とを備える。制御手段28は、当該画像のパターン認識に基づき、規定の形状を有する道路標示であって道路上でその前方に横断歩道があることを標示する当該道路標示のパターンを検出したときに、車線区分標示白線の検出に係るパターンマッチング処理を中止し、当該横断歩道を通過したものと判定したときに当該パターンマッチング処理を再開する。

請求項（抜粋）：

パターンマッチング処理に基づいて車線区分標示白線を検出する機能を備えた車載用ナビゲーション装置であって、パターンマッチング用の参照データを格納した参照データ格納手段と、車室内の所定の位置に設置され、車両前方の画像を取得する撮像手段と、該撮像手段により取得された画像のデータを前記参照データと比較して当該画像のパターン認識を行う制御手段とを具備し、該制御手段は、前記画像のパターン認識に基づき、規定の形状を有する道路標示であって道路上でその前方に横断歩道があることを標示する当該道路標示のパターンを検出したときに、前記車線区分標示白線の検出に係るパターンマッチング処理を中止し、当該横断歩道を通過したものと判定したときに当該パターンマッチング処理を再開することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。

IPC (10件)：

B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 628 ,  B60R 1/00 ,  G03B 15/00 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 7/00 300 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (11件)：

B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 C ,  B60R 1/00 A ,  G03B 15/00 S ,  G06T 1/00 330 A ,  G06T 7/00 300 E ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J

Fターム (32件)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CE08 ,  5B057DA11 ,  5B057DB02 ,  5B057DC33 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC03 ,  5C054CD03 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054HA28 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180BB05 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF33 ,  5H180FF38 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA69 ,  5L096HA09