特許
J-GLOBAL ID：200903028587719514
多関節ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-098826
公開番号（公開出願番号）：特開平6-285778
出願日： 1993年03月31日
公開日（公表日）： 1994年10月11日
要約：
【要約】【構成】 下部ベース1に前後に傾動しうるように支持した下腕2と、下腕2に平行で下部ベース1に前後に傾動しうるように支持した連結リンク21と、下腕2の先端と連結アーム21の先端を回動し得るように連結した上部ベース22とによって平行リンク機構を構成し、上部ベース22に水平に旋回するように支持した旋回部3と、旋回部3の旋回軸Zからオフセットした位置に上腕4を上下に傾動し得るように支持したものである。【効果】 上腕が下腕と干渉することがなく、動作領域の広い、軽量でコンパクトな産業用の多関節ロボットを提供できる。
請求項（抜粋）：
下部ベースと、前記下部ベースに前後に傾動しうるように支持した下腕と、前記下腕に平行で前記下部ベースに前後に傾動しうるように支持した連結リンクと、前記下腕の先端と前記連結アームの先端を回動し得るように連結した上部ベースとによって平行リンク機構を構成し、前記上部ベースに水平に旋回するように支持した旋回部と、前記旋回部に設けた上腕とを備えた多関節ロボットにおいて、前記旋回部の旋回軸からオフセットした位置に前記上腕を上下に傾動し得るように支持したことを特徴とする多関節ロボット。
引用特許：
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