特許

J-GLOBAL ID：200903028589795765

産業車両の車軸固定制御装置

発明者： 村瀬 昇
出願人/特許権者： 小松フォークリフト株式会社
代理人 (1件)： 松澤 統
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-336518
公開番号（公開出願番号）：特開2000-142065
出願日： 1998年11月11日
公開日（公表日）： 2000年05月23日
要約：

【要約】【課題】 操向時の走行安定性を向上できる産業車両の車軸固定制御装置を提供する。【解決手段】 車体に対して車軸を上下方向に揺動自在に取着した産業車両の車軸固定制御装置において、操舵角θを検出する操舵角センサ1と、この検出した操舵角θに基づいて操舵角θの微分値θ ́を演算する操舵角微分部24と、車速値Vを検出する車速センサ2と、この検出した車速値Vに応じた基準操舵角変化割合θ0 ́を演算する基準操舵角変化割合演算部25と、演算した微分値θ ́と基準操舵角変化割合θ0 ́とを比較し、微分値θ ́が基準操舵角変化割合θ0 ́以上のとき、第1の車軸固定信号を出力する操舵角変化割合比較判定部28と、前記第1の車軸固定信号が出力されたとき、車体及び車軸間の揺動を固定する車軸固定装置63とを備える。

請求項（抜粋）：

車体に対して車軸を上下方向に揺動自在に取着した産業車両の車軸固定制御装置において、操舵角( θ) を検出する操舵角センサ(1) と、操舵角センサ(1) により検出した操舵角( θ) に基づいて操舵角( θ) の時間に対する微分値( θ ́) を演算する操舵角微分部(24)と、車速値Vを検出する車速センサ(2) と、車速センサ(2) により検出した車速値(V) に応じた基準操舵角変化割合( θ0 ́) を演算する基準操舵角変化割合演算部(25)と、操舵角微分部(24)により演算した微分値( θ ́) と基準操舵角変化割合演算部(25)により演算した基準操舵角変化割合( θ0 ́) とを比較し、微分値( θ ́)が基準操舵角変化割合( θ0 ́) 以上のとき、第1の車軸固定信号を出力する操舵角変化割合比較判定部(28)と、前記第1の車軸固定信号が出力されたとき、車体及び車軸間の揺動を固定する車軸固定装置(63)とを備えたことを特徴とする産業車両の車軸固定制御装置。

IPC (4件)：

B60G 17/005 ,  B60G 1/02 ,  B66F 9/22 ,  B66F 9/24

FI (4件)：

B60G 17/005 ,  B60G 1/02 ,  B66F 9/22 Z ,  B66F 9/24 Z

Fターム (15件)：

3D001AA13 ,  3D001BA54 ,  3D001CA09 ,  3D001DA17 ,  3D001EA08 ,  3D001EA22 ,  3D001EB08 ,  3D001ED02 ,  3F333AA02 ,  3F333AB13 ,  3F333DB02 ,  3F333FA20 ,  3F333FA29 ,  3F333FD09 ,  3F333FE09