特許

J-GLOBAL ID：200903028613055212

移動作業ロボット

発明者： 薮内 秀隆 ,  木村 昌弘 ,  小林 保道 ,  小川 光康 ,  藤原 俊明 ,  江口 修 ,  乾 弘文 ,  高木 祥史 ,  石橋 崇文 ,  黒木 義貴
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-193440
公開番号（公開出願番号）：特開平7-046710
出願日： 1993年08月04日
公開日（公表日）： 1995年02月14日
要約：

【要約】【目的】 本体に自走機能を有し、床面清掃や床面仕上げ等の作業を自動的に行なう移動作業ロボットにおいて、本体への電池着脱時の操作性にすぐれ、電池と本体との誤接続のない安全な移動作業ロボットを実現することを目的とする。【構成】 扉体13は床面と平行になる方向に開き、かつ尾錠24を解除した取っ手15が床面に当接して扉体13を支持するので、扉体13が電池12の受け台となり、電池12の引出し・挿入が容易となる。また、各電池12に設けた給電接続器27を本体1のどの受電接続器28と接続しても本体1内で回路的に直列配線されるので、各電池12を区別することなく同等に扱うことができるものである。

請求項（抜粋）：

本体を自走させる走行装置と、清掃等の作業を行なう作業装置と、上記走行装置または作業装置の電源としての電池と、上記電池を本体より取出す開口部と、上記開口部を回動自在に開閉する扉体とを本体に備え、上記扉体は下方水平軸に対して回動しかつ扉体外面より突起した状態で尾錠を解除する取っ手を有する移動作業ロボット。

IPC (4件)：

B60L 11/18 ,  A47L 11/00 ,  G05D 1/02 ,  B08B 13/00

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭63-270227
  
• 特開昭63-270227