車両用操舵装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：亀井弘勝 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-224222
公開番号（公開出願番号）：特開2002-037108
出願日： 2000年07月25日
公開日（公表日）： 2002年02月06日
要約：

【要約】【課題】操作部材の操作角検出値または舵取り車輪の転舵角検出値の中点ずれを有効に補正することができる車両用操舵装置を提供する。【解決手段】操作角センサが出力する操作角δhが中点定常状態であって(S1)、かつ、ステアリングホイールに操作反力を与える反力アクチュエータの出力が零でない状態(S2)が一定時間継続すると(S4)、操作角センサの中点ずれを補正する(S5,S6)。

請求項（抜粋）：

車両の操向のための操作部材と、この操作部材に中立位置への復元力を与える復元手段と、上記操作部材に対して、この操作部材の操作角に応じた操作反力を与える反力アクチュエータと、上記操作部材の操作角を検出する操作角検出手段と、この操作角検出手段の出力が、上記中立位置に相当する検出信号で安定している中点定常状態かどうかを検出する中点定常状態検出手段と、この中点定常状態検出手段によって上記中点定常状態が検出されているときに、上記反力アクチュエータの出力が零になるように上記操作角検出手段の出力を補正する出力補正手段とを含むことを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D119:00

FI (5件)：

B62D 6/00 , B62D101:00 , B62D111:00 , B62D113:00 , B62D119:00

Fターム (11件)：

3D032DA03 , 3D032DA04 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA29 , 3D032DA33 , 3D032DC35 , 3D032DE02 , 3D032EB08 , 3D032EC29 , 3D032EC30

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