電動車椅子

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：倉田政彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-213322
公開番号（公開出願番号）：特開2000-042046
出願日： 1998年07月28日
公開日（公表日）： 2000年02月15日
要約：

【要約】【課題】搭乗者の頭部又は好む位置を自転動作の回転中心として入力器により設定可能にし、機械的な変更を必要とせずに回転中心を変更できる電動車椅子を提供する。【解決手段】車輪を電動機で駆動する電動車椅子において、電動車椅子の自転動作の回転中心を設定する入力器を有し、その入力器の設定値と操作ハンドルの指令値を用いて車輪を駆動する電動機を制御する。設定された自転動作の回転中心が電動車椅子の車体からはみ出す値をとる場合は、回転中心を初期設定値とする。また、操作ハンドルによる回転速度の指令値から電動車椅子の回転速度指令を求めるときに使用される比例定数を、回転中心の設定値に応じて変更する。

請求項（抜粋）：

車輪を電動機で駆動する電動車椅子において、電動車椅子の自転動作の回転中心を設定する入力器を有し、その入力器の設定値と操作ハンドルの指令値を用いて車輪を駆動する電動機を制御することを特徴とする電動車椅子。

IPC (3件)：

A61G 5/04 504 , A61G 5/04 502 , A61G 5/02 506

FI (3件)：

A61G 5/04 504 , A61G 5/04 502 , A61G 5/02 506

前のページに戻る