特許
J-GLOBAL ID：200903028708085410
自走台車の位置特定方法と、その装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松田 忠秋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-264501
公開番号（公開出願番号）：特開平9-105628
出願日： 1995年10月12日
公開日（公表日）： 1997年04月22日
要約：
【要約】【課題】 ガイド用の信号線を使用することなく、台車の位置を特定する。【解決手段】 認識手段21、位置算出手段24を設け、コードCi 付きの表示手段Hi を検出する探査ユニット10を前置する。認識手段21は、探査ユニット10を介して表示手段Hi を認識し、位置算出手段24は、台車からみた少なくとも3点の表示手段Hi の相対角度と座標Aiとから、台車の位置を特定することができる。
請求項（抜粋）：
台車からみた少なくとも3点の表示手段の方向を検出し、各表示手段の座標と、台車からみた各表示手段の相対角度とから台車の位置を特定することを特徴とする自走台車の位置特定方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G01C 15/00 A
, G05D 1/02 J
