特許

J-GLOBAL ID：200903028728516639

車間距離検出装置及び方法

発明者： 西田 誠
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-253652
公開番号（公開出願番号）：特開平9-096528
出願日： 1995年09月29日
公開日（公表日）： 1997年04月08日
要約：

【要約】【課題】 先行車後部に設けられた2つの高輝度形状を撮影し、先行車との車間距離を測定する。【解決手段】 先行車100の後部に2つの4角形状の赤外発光器12、14が設けられ、追従車200のCCDカメラ16で撮影する。得られた画像は画像処理ECU18に供給される。画像処理ECU18は、画像内から4角形の高輝度領域を1つ抽出する。抽出した高輝度領域のサイズから他の高輝度領域の位置を推定し、推定位置に高輝度像が存在する場合には、4角形/非4角形によらず、他の発光器像とする。2つの発光器像の間隔から車間距離を算出する。一方の発光器像に反射光などのノイズが重畳していても、他方の像からその位置を推定できるので、確実に車間距離を測定できる。

請求項（抜粋）：

先行車後部に所定間隔離間して取り付けられた2つの高輝度形状を撮影し、得られた画像から先行車との車間距離を検出する車間距離検出装置において、先行車後部を撮影する撮像手段と、得られた画像から1つの高輝度形状を抽出する抽出手段と、抽出された高輝度形状のサイズから他の高輝度形状の像位置を推定する推定手段と、算出された位置における高輝度領域と抽出された高輝度形状から先行車までの車間距離を算出する演算手段と、を有することを特徴とする車間距離検出装置。

IPC (6件)：

G01C 3/06 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60 ,  G05D 1/02

FI (6件)：

G01C 3/06 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 C ,  G05D 1/02 K ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 350 B