先行車両のブレーキ操作判定装置および前記車間距離制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大川宏
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-298643
公開番号（公開出願番号）：特開2004-130969
出願日： 2002年10月11日
公開日（公表日）： 2004年04月30日
要約：

【課題】先行車両のブレーキ操作を外的環境の変化にもかかわらず確実に判定可能な先行車両のブレーキ操作判定装置、並びに、この装置を用いることにより制御精度に優れた車間距離制御装置を提供すること。【解決手段】撮像要素が出力する画像信号から先行車両に関する車両画像を抽出し(S10)、レーダー情報に基づいてブレーキ操作中と判定したブレーキ操作時車両画像及びブレーキ操作中でないと判定した場合の非ブレーキ時車両画像とを抽出して記憶し、今回抽出した車両画像とこれら二種類の記憶画像とを比較し(S40)、比較結果によりブレーキランプ点灯の有無を判定する(S40、S41)。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

自車を基準とする先行車両の位置及び相対速度を検出する測距要素、車両前方を撮像する撮像要素、前記測距要素の出力に基づいて前記先行車両のブレーキ操作の有無を判定するブレーキ操作判定要素、及び、前記撮像要素が出力する画像信号から前記先行車両に関する車両画像を抽出し、前記ブレーキ操作判定要素がブレーキ操作中と判定した場合の前記車両画像であるブレーキ操作時車両画像と、前記ブレーキ操作判定要素がブレーキ操作中でないと判定した場合の前記車両画像である非ブレーキ時車両画像とを保持し、抽出された前記車両画像を前記ブレーキ操作時車両画像及び非ブレーキ時車両画像と比べることにより前記先行車両のブレーキランプ点灯の有無を判定するブレーキランプ点灯判定要素、を備えることを特徴とする先行車両のブレーキ操作判定装置。

IPC (5件)：

B60K31/00 , B60R1/00 , B60R21/00 , B60T7/12 , G08G1/16

FI (7件)：

B60K31/00 Z , B60R1/00 A , B60R21/00 624B , B60R21/00 624C , B60R21/00 627 , B60T7/12 C , G08G1/16 E

Fターム (16件)：

3D044AA25 , 3D044AA35 , 3D044AB01 , 3D044AC55 , 3D044AC59 , 3D044AD01 , 3D044AD21 , 3D044AE04 , 3D044AE15 , 3D044AE21 , 3D046BB18 , 3D046HH20 , 5H180AA01 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (7件)

先行車制動識別装置および車両制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-079171 出願人：三菱自動車工業株式会社
車両の衝突防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-192803 出願人：富士重工業株式会社
前方車両認識装置および車載警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-047513 出願人：株式会社日立製作所, 日産自動車株式会社

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