特許
J-GLOBAL ID：200903028784751195
補助動力付き車椅子
出願人/特許権者：
ヤマハ発動機株式会社
ヤマハ発動機株式会社 について
代理人 (1件)： 下市 努
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-256938
公開番号（公開出願番号）：特開平10-099380
出願日： 1996年09月27日
公開日（公表日）： 1998年04月21日
要約：
【要約】【課題】 左,右の駆動輪のそれぞれに、又は一方のみに補助動力用モータを備えている場合に、最適な補助動力の供給開始を行うことができる補助動力付き車椅子を提供する。【解決手段】 車両の進行方向に向かって左右に配置された二つの駆動輪の何れか一方又は両方に加えられた人力と、該人力に基づいて求めた補助動力との合成力により車両の前後進及び旋回動作を行うようにした補助動力付き車椅子において、上記各駆動輪に加えられた人力を検出する人力検出手段と、補助動力を発生する補助動力源(モータ)31と、左,右何れか一方の駆動輪への人力が所定の不感帯幅N1又はN2を越えたとき他方又は両方の駆動輪に上記補助動力を出力するよう上記補助動力源31を制御する補助動力制御手段とを備える。
請求項（抜粋）：
車両の進行方向に向かって左右に配置された二つの駆動輪の何れか一方又は両方に加えられた人力と、該人力に基づいて求めた補助動力との合成力により車両の前後進及び旋回動作を行うようにした補助動力付き車椅子において、上記各駆動輪に加えられた人力を検出する人力検出手段と、補助動力を発生する補助動力源と、左,右何れか一方の駆動輪への人力が所定の不感帯幅を越えたとき他方又は両方の駆動輪に上記補助動力を出力するよう上記補助動力源を制御する補助動力制御手段とを備えたことを特徴とする補助動力付き車椅子。
IPC (3件)：
FI (3件)：
引用特許：
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