特許

J-GLOBAL ID：200903028816090293

ハンドリング装置

発明者： 黒見 晃志
出願人/特許権者： 株式会社クボタ
代理人 (1件)： 北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-275293
公開番号（公開出願番号）：特開平8-132379
出願日： 1994年11月09日
公開日（公表日）： 1996年05月28日
要約：

【要約】【目的】 野菜等をソフトに支持して搬送等するハンドリング装置を提供する点にある。【構成】 基端フレーム2に対して一対の円弧状可動体1,1を出退移動可能に構成するとともに、円弧状可動体1,1が突出する作用姿勢で基端フレーム2との間に野菜Aを取り囲み保持する軟質帯状体10を、両円弧状可動体1,1の先端に亘って掛け渡し、両円弧状可動体1,1を基端フレーム2より突出させることによって野菜Aを包み込み保持するようにする。

請求項（抜粋）：

基端フレーム(2)に対して、一対の円弧状可動体(1),(1)を、自身の円弧状軸芯に沿って出退移動可能に支持すべく、基端フレーム(2)に前記円弧状可動体(1)を収納する円弧状空間(2a)を形成するとともに、前記円弧状可動体(1)を前記基端フレーム(2)より突出する作用姿勢に駆動する駆動装置(C)と、前記円弧状可動体(1)を前記基端フレーム(2)に収納する待機姿勢とに戻す復帰機構(D)を設け、前記作用姿勢において、一対の円弧状可動体(1),(1)と基端フレーム(2)とで、取扱物(A)を取り囲む空間を形成し、前記一対の円弧状可動体(1),(1)に亘って掛け渡される軟質帯状体(10)を設けて、前記軟質帯状体(10)を前記作用姿勢で取り囲む空間の内側に位置させて取扱物(A)を前記軟質帯状体(10)で保持するように構成してあるハンドリング装置。