自動駐車装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：永井冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-274737
公開番号（公開出願番号）：特開平11-105686
出願日： 1997年10月07日
公開日（公表日）： 1999年04月20日
要約：

【要約】【課題】障害物がない駐車場でも駐車位置を決定して車両を自動的に移動させる。【解決手段】車両後方の周囲環境を撮像し、撮像画像を処理して駐車領域とその後部状況を認識する。そして、駐車領域とその後部状況に基づいて停止位置を決定し、車両の制駆動力を制御して停止位置まで車両を移動させる。これにより、車両後部に壁面などの障害物がない駐車場でも駐車位置を決定でき、車両を自動的に停止位置まで移動させることができる。

請求項（抜粋）：

車両後方の周囲環境を撮像する撮像手段と、前記撮像画像を処理して駐車領域とその後部状況を認識する画像処理手段と、前記駐車領域とその後部状況に基づいて停止位置を決定する停止位置決定手段と、車両の制駆動力を制御して前記停止位置まで車両を移動させる車両制御手段とを備えることを特徴とする自動駐車装置。

IPC (4件)：

B60T 7/12 , B60R 21/00 620 , G06T 1/00 , G08G 1/16

FI (4件)：

B60T 7/12 C , B60R 21/00 620 C , G08G 1/16 C , G06F 15/62 380

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