特許

J-GLOBAL ID：200903028823323457

物品位置検出装置

発明者： 石田 英夫
出願人/特許権者： 株式会社ダイフク
代理人 (1件)： 北村 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-213866
公開番号（公開出願番号）：特開平6-055477
出願日： 1992年08月11日
公開日（公表日）： 1994年03月01日
要約：

【要約】【目的】 物品に対して上方から投光する投光手段と、物品からの反射光を受光する受光手段と、その受光手段からの情報に基づいて、物品の基準状態に対する変位を測定する測定手段とが設けられている物品位置検出装置において、物品にテープ等を貼付しなくても物品の変位を測定できるようにすること。【構成】 投光手段12が、物品Cからはみ出る長さを有する直線スリット状の光を投光するように構成され、測定手段が、反射光の端部の位置座標に基づいて、変位を測定する。

請求項（抜粋）：

物品(C)に対して上方から投光する投光手段(12)と、前記物品(C)からの反射光を受光する受光手段(13)と、その受光手段(13)からの情報に基づいて、前記物品(C)の基準状態に対する変位を測定する測定手段(100)とが設けられている物品位置検出装置であって、前記投光手段(12)が、前記物品(C)からはみ出る長さを有する直線スリット状の光を投光するように構成され、前記測定手段(100)が、前記反射光の端部の位置座標に基づいて、前記変位を測定するように構成されている物品位置検出装置。

IPC (3件)：

B25J 13/08 ,  G01B 11/00 ,  G05D 3/12

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭63-278788
  
• 特開昭62-289701
  
• 特開昭59-088297