特許
J-GLOBAL ID：200903028847194461
自動飛行制御システム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-007056
公開番号（公開出願番号）：特開平5-193574
出願日： 1992年01月20日
公開日（公表日）： 1993年08月03日
要約：
【要約】【目的】 海上ホバリングでの海面の影響を受けず、慣性空間上での定点ホバリングを可能とし、コンパクトな制御器で速度保持制御を実現する。【構成】 GPS/INSハイブリット慣性航法部10は、INS11、GPS12、航法フィルタ13、速度補正スムージング回路14、減算器15とから構成される。INS11から出力されるINS位置及び速度信号S1 と、GPS12から出力されるGPS位置及び速度信号S2 を航法フィルタ13に入力し、カルマンフィルタにより速度誤差推定値S3 を生成する。速度補正スムージング回路14は、速度誤差推定値S3 に基づいて速度誤差補正値S4 を作成し、INS11から出力されるINS速度信号S5 より差し引いて慣性速度信号S6 を生成し、制御器16により設定される設定速度信号S7 と共に速度保持制御則17に出力し、ホバリング時の縦方向及び横方向の速度制御を行なう。
請求項（抜粋）：
慣性航法装置としてGPS及びINSを備え、上記GPSとINSによるハイブリット慣性航法を行なうGPS/INSハイブリット慣性航法部及びホバリング速度を設定する制御器を有するヘリコプタの自動飛行制御システムにおいて、上記GPS/INSハイブリット慣性航法部より出力される3軸の慣性速度信号に基づいて、機体のホバリング時の縦方向及び横方向の速度を制御させることを特徴とする自動飛行制御システム。
IPC (2件)：
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