特許
J-GLOBAL ID：200903028854003876
搬送装置、制御方法、及び駆動機構
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-292490
公開番号（公開出願番号）：特開2004-129435
出願日： 2002年10月04日
公開日（公表日）： 2004年04月22日
要約：
【課題】操車者が簡便な操作を行うことで、バランス状態を良好に維持しつつ任意の全方向へ移動することができる搬送装置、その搬送装置の制御機構及び制御方法、並びにその搬送装置を駆動させる駆動機構及び駆動方法を提供することを目的とする。【解決手段】センサ部で筐体のバランス状態および動作状態を検出しながら、制御部が回転体の動作を制御して搬送装置を静止若しくは移動させる。このとき、カウンタウェイト部の重量を移動させることにより、重心移動も併せて行うことにより搬送装置の安定性を向上させる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
略球形状の回転体と、
回転体保持部と駆動部と角度センサ部とを備えた筐体と、
制御部とを備え、
前記回転体保持部は前記回転体を回転自由に保持し、
前記駆動部は前記回転体の中心点を含む複数の異なる平面における回転力を前記回転体に与え、
前記角度センサ部は垂線を含む複数の異なる平面における前記筐体の傾き角度に応じた信号を検出し、
前記制御部は前記傾き角度に応じた信号に基づいて前記回転力の大きさを制御することを特徴とする搬送装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (21件)：
3D012BB01
, 5H115PA01
, 5H115PC06
, 5H115PG06
, 5H115PI13
, 5H115PO10
, 5H115PU01
, 5H115PU13
, 5H115SF21
, 5H115SL01
, 5H115SL06
, 5H115SL07
, 5H115TB03
, 5H115TB07
, 5H115TD18
, 5H115TI02
, 5H115TR04
, 5H115TR05
, 5H115TU07
, 5H115TU14
, 5H115UB05
