特許

J-GLOBAL ID：200903028869193744

車輌認識方法およびその装置

発明者： 麻生川 佳誠 ,  來海 雅俊
出願人/特許権者： オムロン株式会社
代理人 (1件)： 鈴木 由充
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-073521
公開番号（公開出願番号）：特開平11-259792
出願日： 1998年03月06日
公開日（公表日）： 1999年09月24日
要約：

【要約】【課題】 特定車種の車輌の前面に対応する特徴を検索することにより、車輌を効率良く、かつ高精度に認識する。【解決手段】 2台のカメラにより道路を撮像し、各カメラからの画像上の特徴点を用いた3次元計測処理を実施し、得られた各3次元座標を、道路の長さ方向に沿う仮想垂直平面に投影する。さらにこの投影結果に対し、大型車輌のフロントガラス部分の投影モデルMF を走査してマッチング処理を実施し、大型車輌の先頭位置を検出する。

請求項（抜粋）：

所定の観測領域を撮像手段により撮像して得られた画像を用いて、前記観測領域内に位置する車輌を認識する方法において、前記画像上において特定車種の車輌の前面に対応する画像領域を検索し、対応する画像領域が検出されたとき、その検出位置に対応する空間位置に前記特定車種の車輌が存在すると認識することを特徴とする車輌認識方法。

IPC (3件)：

G08G 1/04 ,  G01B 11/24 ,  H04N 7/18

FI (3件)：

G08G 1/04 C ,  G01B 11/24 K ,  H04N 7/18 J