特許

J-GLOBAL ID：200903028874922355

部品供給設備

発明者： 木内 尚之
出願人/特許権者： 株式会社ダイフク
代理人 (1件)： 森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-174219
公開番号（公開出願番号）：特開平5-023931
出願日： 1991年07月16日
公開日（公表日）： 1993年02月02日
要約：

【要約】【構成】 同じ部品35を収納した部品ケース11と、部品35の種類を異にした部品ケース11をケース単位で格納する部品ストレージ装置1と、部品ストレージ装置1からの部品ケース11を支持して一定経路15上で走行自在な搬送用台車16と、搬送用台車16との間で部品ケース11を受け渡す仮置き台装置20と、仮置き台装置20の部品ケース11群から部品35をピッキングして組立て用ケース25に移すロボット30からなる部品供給設備。【効果】 部品ケースを、搬送用台車を介して仮置き台装置に移すことで、部品の補充を容易に迅速に行え、また仮置き台装置の空の部品ケースは搬送用台車を介して部品ストレージ装置へ戻す。部品ケース内の種々な部品は、ロボットによりピッキングして組立て用ケースに投入でき、被組立て物に対応した複数種の部品を自動的にセットでき、かつ誤部品など生じることなく所期の組立て作業を行える。

請求項（抜粋）：

同じ部品を多数収納してなる部品ケースと、その部品の種類を異にした部品ケースをケース単位で格納自在な部品ストレージ装置と、この部品ストレージ装置から出庫された部品ケースを支持して一定経路上で走行自在な搬送用台車と、前記一定経路の側部に配設され前記搬送用台車との間で部品ケースを受け渡し自在な仮置き台装置と、この仮置き台装置上の部品ケース群から部品をピッキングして組立て用ケースに移すロボットとから構成したことを特徴とする部品供給設備。

IPC (6件)：

B23P 21/00 307 ,  B23Q 41/02 ,  B65G 1/02 ,  B65G 1/04 ,  B65G 47/52 101 ,  B65G 47/90

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭63-295135
  
• 特開昭63-007236